Процесс соединения со Всевышним называется «йога», которую можно сравнить с лестницей, которая помогает достичь высочайшей реализации. Эта лестница начинается с низшего физического состояния живого существа и ведет ввысь к совершенной самореализации в чистой духовной жизни. В соответствии с различными уровнями, разные части этой лестницы известны под разными названиями. Но в целом полностью вся эта лестница называется йогой и может быть разделена на три части, а именно – джнана йога, дхьяна йога и бхакти йога. Начало лестницы называется «ступень арурукша», и высочайшая йога называется «арудха». Относительно восьмиступенчатой системы йоги, - попытки в начале войти в состояние медитации посредством регулирующих принципов жизни (яма, нияма) и практика разных статичных поз, асан (которые в той или иной степени являются физическими упражнениями), считаются эффективными материальными действиями. Все такого рода действия ведут к достижению совершенного ментального равновесия, чтобы контролировать чувства. Когда человек достигает совершенства в практике медитации, он прекращает всю беспокойную ментальную деятельность (читта вритти ниродха).

Так как ум – это главный объект практики йоги, назначение системы йоги в том чтобы контролировать ум и увести его от привязанности к объектам чувств. Подчеркивается, что ум должен быть так обучен, что он сможет вызволить обусловленную душу из трясины невежества. В материальном существовании человек подвергается влиянию ума и чувств. В действительности чистая душа запуталась в материальном мире из-за ума и ложного эго, которое командовать материальной природой. Поэтому ум должен быть обучен так, чтобы он не привлекался пышностью и блеском материальной природы, и таким образом обусловленная душа будет освобождена. Человеку не следует деградировать из-за влечения к чувственным объектам. Чем больше человек увлечен чувственными объектами, тем больше он запутывается в материальном существовании.

В Йога сутре Патанджали до тех пор пока душа привязана к чувственным наслаждениям, это называется параг-атма. Душа подвержена действию десяти видов воздуха, движущегося в теле, и это постигается посредством дыхательной системы. Система йоги Патанджали учит человека тому, как контролировать деятельность воздуха в теле специальным способом, так что в конечном счете все действия воздуха внутри становятся благоприятными для очищения души от материальных привязанностей. Чувства взаимодействуют с объектами чувств снаружи себя и вовлечены в деятельность, которая является функцией праны. Когда человек отрешен от такой деятельности в материи, эта душа называется пратьяг-атма. Практикуя контроль ума и избегая всех видов чувственных удовольствий, человек становится пратьяг-атма. Это непосредственная цель йоги в соответствии с Патанджали.

Следующим шагом будет найти и увидеть локализованную форму Вишну, воплощение Кришны, обитающую в сердце живого существа. Тот, кто хочет улучшить здоровье или устремляется к физическому совершенству, не является йогом. На самом деле, в процессе практики йоги, человек постепенно становится отрешенным от материальной концепции. Это основная характеристика принципа йоги. Следующий принцип в том, что человек погружается в транс или самадхи, которое означает, что йоги реализовал Сверхдушу с помощью трансцендентного ума и осознания, без риска отождествить себя со Сверхдушой.

Пурушартха шуньям означает свободный от стремлений, религиозности, экономического развития, чувственных удовольствий и попыток стать единым со Сверхдушой.

Гунанам пратиправасах означает свободный от воздействия гун природы. Сварупа пратиштха ва чити шактирити означает занять свое изначальное положение посредством внутренней трансцендентной силы. Это единство (цельность) или кайвалья, в соответствии с Патанджали. После читта вритти ниродха, или прекращения материальной деятельности, пратьяг-атма проявляет духовную деятельность или служение Верховному Господу. Освобождение от материальной инфекции не означает разрушение изначального вечного положения живого существа. Чит шакти или трансцендентное наслаждение – это конечная цель йоги и легко достигается выполнением преданного служения, бхакти-йогой.